伺服控制PID調節(jié)器

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    儀表工設置的菜單
    表2：

    注1：若您在訂購儀表時沒有多輸入方式，此菜單改變后退出設置將還原為出廠設定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式，則見表3
    表3：

    表4：

    若您的應用系統(tǒng)中測量信號源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個波動的液位)，請將抗干擾模式設置為本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快，20的同步能力zui強但速度zui慢)。
    若您的應用系統(tǒng)中測量信號源的變化較快，每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強度很大，請將抗干擾模式設置為21—99，它能夠識別出測量中的有用成分同時分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎上+100，則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式．
    注3：選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調節(jié)器的輸入時，測量范圍為全量程，儀表的量程由FS菜單設置，給定值由SP1菜單設置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調節(jié)器的輸入時：
     FS＝Lup-LdO。
    注4：關于伺服控制PID調節(jié)器控制方式PId菜單的設置．
    1.CFK—1000型儀表的默認值為41，儀表上電后進入自動狀態(tài)，有手自動切換功能．將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動切換功能．
    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調節(jié)器的運算按經(jīng)典方式進行，不合模糊控制。具有輸入開關量SB功能控制給定值位移的儀表，應將PID菜單設置為08、09或48、49。輸入開關量SB功能有效時，設置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h，設置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h．將P1h設置為0，則SB功能有效時儀表給定值為SPl±SP4，
    以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調節(jié)器有效：
    1.關于開機手動。手自動切換．
    具有開機手動功能的儀表，將PID菜單設置為6X或5X或，儀表再次上電后自動進入手動狀態(tài)，6X時手動狀態(tài)下儀表控制電動執(zhí)行機構運行至由PFS菜單設置的位置，5X時電動執(zhí)行機構保持在上電前的位置，需要注意的是當儀表返回自動方式后將不能進行在線自整定．
    若您將Pid菜單設置為4X，儀表上電后進入自動狀態(tài)，有手自動切換功能．
    將它改變?yōu)?X后，儀表將失去手自動切換功能．
    2． 關于PID運算及系統(tǒng)辨別、自整定．
    儀表具有自動變比例度P，變再調(積分)時間I、變預調(微分)時間d的模糊算法的調節(jié)方式，儀表的微分增益為5倍。當測量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以內口才實際的比例度=P，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％時實際的比例度=P／3。當測量值不變時實際的再調時間=1，預調時間=d。儀表在閉環(huán)控制中，根據(jù)測量值與給定值的比較以及測量值的變化規(guī)律，自動調整實際運行中
P、I、d的參數(shù)．
    將PID菜單設置為X1、X5后伺服控制P1D調節(jié)器的運算部分按經(jīng)典方式運行．
    將PID菜單設置為X2，X6后伺服控制P1D調節(jié)器6勺運算部分具有系統(tǒng)識別功能，根據(jù)用戶設置的給定值SPl、比例度P、再調時間I、預調時間d以及系統(tǒng)是否*次或重復運行同一類設置參數(shù)，自動調用或以默認值的方式給出相關內部運行參數(shù)，以實現(xiàn)無超調運行方式．
    將PID菜單設置為X7后伺服控制PID調節(jié)器的運算方式同X6，增加了按鍵啟動或停止自整定功能，自整定作用時它在實現(xiàn)無超調運行方式在線整定P、I、d參數(shù)， 當您將I參數(shù)設置為偶數(shù)時，儀表只對P參數(shù)進行自整定．
    將PID菜單設置為X5、X6、X7后伺服控制PID調節(jié)器每30分鐘會自動檢測一次控制量的輸出值，當系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時控制量輸出的結果被自動存儲并作為以后調節(jié)過程中的參照數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)調節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時間更短。
    注5：SP2設定菜單的高2位為伺服控制PID調節(jié)器控制量輸出的上限限幅值，SP2設置菜單的低2位為伺服控制PID調節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動運行方式時伺服控制PID調節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內，手動運行方式時或CFK—4000、8000型伺服控制PID調節(jié)器操作臺硬手操狀態(tài)時上下限限幅不起作用。
八、應用簡介
    1、伺服控制PID調節(jié)器的開機方式
    (1)開機自動方式
    儀表的PID菜單的參數(shù)設置為4K即為開機自動方式．
    (2)開機手動方式
    儀表的PID菜單的參數(shù)設置為5X、6X即為開機手動方式.
    2．雙向無擾動切換
    CFK-2000型以上系列伺服控制PID調節(jié)器因為采用了變比例度技術，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％以內時可以實現(xiàn)手自動從向無擾動切換功能。CFK—4000，8000型伺服控制PID調節(jié)器在硬手操開關量輸入控制下，控制量跟蹤反饋輸入，伺服控制PID調節(jié)器停止運算。硬手操解除后儀表自動實現(xiàn)無擾動切換功能。
    3、測量端模擬輸入信號斷線
    自動狀態(tài)工作時伺服控制PID調節(jié)器的模擬輸入信號斷線將引起儀表不能正常工作，故障出現(xiàn)后儀表能及時的進行判斷、故障狀態(tài)繼電器動作(需要此繼電器的接點輸出請在訂貨時注明)，伺服控制PID調節(jié)器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數(shù)顯伺服控制PID調節(jié)器的付顯示窗以提示符0FF指示。據(jù)此操作工可以進入手動狀態(tài)后繼續(xù)以手動方式進行操作，待查清故障處理完畢后再切換到自動狀態(tài)．
    4、PID參數(shù)自整定
    帶有PID參數(shù)自整定功能的儀表不能使用開機自動方式工作，在自整定方式前也不能進入手動狀態(tài)，自動方式開機后若測量值與給定值的偏差≥±P·FS％時需要進行自整定按位移鍵即可。
    5、8組給定值SPl、P、I、D參數(shù)設置
    具有8組參數(shù)設置的儀表，在操作工菜單的首項oPt菜單中的個位數(shù)選擇1-8即可，同時具有自整定功能的儀表，自整定后參數(shù)存放在選擇的組內。操作工可以按照不同的工藝要求，以組的方式設置或選擇事先設定的給定值SPl、P、I、D參數(shù)。
    6、伺服控制PID調節(jié)器與DCS操作系統(tǒng)復合控制。
    選用CFK—8000型伺服控制PID調節(jié)器時，典型的應用為三個模擬量輸入(測量值模擬輸入，上位機控制模擬輸入，閥位反饋模擬量輸入，一個或二個模擬量輸出(閥位反饋模擬量輸出、控制量或過程量輸出)，三個開關量輸入(控制臺硬手操EM1，遠程手自動切換EM2，自動方式時上位機控制量有效或伺服控制PID調節(jié)器有效的遠程切換EM1R，三個以上的開關量輸出(二個雙向可控硅控制電動執(zhí)行機構的正反轉。手自動狀態(tài)繼電器接點輸出，故障狀態(tài)繼電器接點輸出。二個十種方式的位式控制繼電器接點輸出)
    正常工作狀態(tài)時由上位機的EMlR開關量控制有效，電動執(zhí)行機構的位置由上位機的模擬信號進行控制，伺服控制PID調節(jié)器處于跟蹤狀態(tài)。一旦上位機出現(xiàn)故障時FM1R開關量控制釋放或上位機傳輸給儀表的模擬信號產(chǎn)生故障，伺服控制PID調節(jié)器會在面板上指示上位機的狀態(tài)．
    若電動執(zhí)行機構由伺服控制PID調節(jié)器進行控制，只要上位機的模擬輸出*，任何時候都可以由上位機進行切換，上位機切換前應完成調節(jié)量跟蹤由伺服控制PID調節(jié)器輸出的閥位反饋位置量以實現(xiàn)無擾動切換。在伺服控制PID調節(jié)器控制期間若出現(xiàn)測量值模擬輸入故障，儀表的故障狀態(tài)繼電器會及時吸合并立即切斷用于控制電動執(zhí)行機構的強電且儀表的所有顯示出現(xiàn)閃爍。此時儀表操作人員可以將其切入手動狀態(tài)，由人工進行操作。
    在儀表處于自動狀態(tài)時，若電動執(zhí)行機構因控制線路故障或機械故障而出現(xiàn)閥位反饋模擬信號不產(chǎn)生跟蹤，伺服控制PID調節(jié)器在12秒內會發(fā)出顯示屏閃爍并切斷用于控制電動執(zhí)行機構的強電，一旦閥位反饋斷線故障，儀表會立即進入手動狀態(tài)。
    任何情況下伺服控制PID調節(jié)器均可以進行手自動切換，上位機應始終響應伺服控制PID調節(jié)器發(fā)出的手動狀態(tài)或操作臺硬手操的手動狀態(tài)控制信號，對伺服控制PID調節(jié)器的閥位反饋位置模擬輸出信號進行調節(jié)量跟蹤以實現(xiàn)無擾動切換。
    伺服控制PID調節(jié)器的zui高控制權由操作臺硬手操進行控制，一旦操作臺硬手操處于手動狀態(tài)(EM1有效)，儀表立即切斷用于控制電動執(zhí)行機構的強電，此時即使處于手動狀態(tài)儀表的正反轉控制健將失去控制作用，伺服控制PID調節(jié)器的控制量始終跟蹤閥位反饋。當操作臺硬手操返回自動方式時，實現(xiàn)了無擾動切換。
九、儀表的保管、維護、檢修
    儀表開箱后倉庫保管應放置在通風、干燥、無腐蝕性氣體的地方。且環(huán)境溫度與相對濕度應符合技術要求。
    儀表應保持整潔，使用環(huán)境中不應有對儀表起腐蝕作用的有害氣體，儀表表面有污跡時可用紗布酒精擦洗，但要注意不要污及元件．
    當儀表出現(xiàn)故障需檢修時：如屬制造質量問題，在儀表出廠十八個月內可送本公司免費修理；如因用戶保管及使用不當而造成損壞，廠方負責修理但酌情收取工本費。
十、儀表接線圖